了解增量式編碼器的工作原理很有必要
增量式編碼器是一種能把距離（直線位移）和角度（角位移）轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并輸出的傳感器。通常用于工業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制中，用于測(cè)量并反饋被測(cè)物體的位置和狀態(tài)，如機(jī)床、機(jī)器人、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備等。它的碼盤被分成大小相等的明暗相間的光柵，隨著碼盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，接收端會(huì)檢測(cè)到光的0和1的變化，并轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)向外輸出。脈沖信號(hào)連接到高速計(jì)數(shù)器模塊上，通過對(duì)脈沖個(gè)數(shù)的計(jì)數(shù)，就能確定位移的大小（因?yàn)榫幋a器每轉(zhuǎn)一周發(fā)出的脈沖數(shù)是固定的）。
編碼器是進(jìn)行高精度角度、位置檢測(cè)的傳感器。在自動(dòng)化工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，編碼器運(yùn)用非常廣泛，檢測(cè)精度從單圈幾百線到二十多位，種類非常豐富。在將編碼器信號(hào)接入PLC中進(jìn)行位置檢測(cè)的過程中，受制于PLC的輸入接口的速度(高速脈沖輸入口一般為幾百KHz)，檢測(cè)傳感器的運(yùn)行速度，故一般10 000線以下的增量式編碼器應(yīng)用于高速脈沖輸入口的情況較多;在需要更高速度的場(chǎng)景，一般使用特殊的編碼器信號(hào)高速采集模塊實(shí)現(xiàn)，或者采用總線(如SSI、CAN)的方式，可以實(shí)現(xiàn)更高精度的位置采集。
工作原理：
當(dāng)碼盤隨著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)光柵不動(dòng)，光線透過碼盤和檢測(cè)光柵上的縫隙照射到光電檢測(cè)器件上，光電檢測(cè)器件會(huì)輸出兩組相位差90°的脈沖信號(hào)。
為了在使用中達(dá)到準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，設(shè)計(jì)者將編碼器的碼盤一周平分成若干等份，并安裝彈簧，使得編碼器只要旋轉(zhuǎn)就一定旋轉(zhuǎn)出小刻度的整數(shù)倍。當(dāng)編碼器正向旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，A相比B相超前90°，反向旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，A相比B相落后90°。這樣，就可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)的刻度來確定編碼器的旋轉(zhuǎn)量，通過A／B相脈沖的相位關(guān)系得知增量式編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。
更新時(shí)間：2020-02-14 
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